基于虚拟现实技术的山区微型农业机械研发与应用

技术简介

针对传统的农业机械设计、制造和测试导致产品生产周期长，成本高，无法

适应现代农业装备的发展的问题。 采用虚拟现实技术，对农业机械及其作业环

境进行建模，并在可视化虚拟环境中完成样机测试和特性评估，缩短了产品开发

周期，节约了开发成本。

主要技术指标

采用基于遗传算法的双层次优化模型来进行稀疏化求解，该算法利用图像的

稀疏度和残差度来设计优化模型。另外针对点云数据噪点问题，将傅里叶变换作

为噪声收集器进行了研究，发现了傅里叶谱和噪声间存在关联。

示范效果

在曲阳、望都、顺平等县示范应用，明显提升了优果率，同时降低了用工成

本 ，使果品的平均售价提高 200 元/吨；近三年，累计推广 2900 亩，其中节

约人工成本 2500 元/亩。

适用范围

河北省山区

技术领域

其它

技术供给单位

河北农业大学

联系方式

蔡金金 13930804290