为解决工业机器人服役性能测评难题，发明了工业机器人使用过程中核心部件高速测试技术、全域运动精度测试与提升技术、综合性能评估技术，实现了工业机器人性能的高效测试和准确评估，应用于中信重工、南京埃斯顿等工业机器人骨干企业。