基于无人机群的人群疏散方法、装置、系统及存储介质

发布日期:2025年06月11日    浏览次数:8

■所属领域:高新技术服务业及公共事业

■项目来源:五邑大学

■转让方式:技术转让、技术许可(授权)

■项目简介:本发明公开了一种基于无人机群的人群疏散方法、装置、系统及存储介质,使用无人机协调合作进行疏散引导,引进多主体强化学习方法提出路径规划方案。其中的多主体强化学习方法,具备较强的环境适应能力和自学习能力,能够针对不同实际场景提出人群疏散路径,再结合高效便捷的无人机,使得该系统可在短时间内快速疏散人群,能为管理公共突发事件提供辅助决策支持,不仅适用于人群密集的公共活动区域,还可以应用到地震、海啸等自然灾害发生时的人群疏散。