■所属领域：资源与环境工程技术

■项目来源：五邑大学

■转让方式：技术转让、技术许可（授权）

■项目简介：本发明公开了一种水底视觉垃圾清理机器人及其运作方法，解决了因分类时类别不平衡存在错分代价不等的情况而引发的代价敏感问题，提供了鲁棒性强且时效性好的垃圾图像识别模块。解决了识别水底垃圾时因分类时类别不平衡存在错分代价不等的情况而引发的代价敏感问题，提高了分类效率和识别能力，提供了一个鲁棒性强且时效性好的垃圾图像识别模块，使机器人能快速有效地定位水底垃圾，从而提高水底垃圾收集的效率。