■所属领域：资源与环境工程

■项目来源：五邑大学

■转让方式：技术转让、技术许可（授权）

■项目简介：本发明公开了一种无人机森林防火预警方法、系统、电子设备和存储介质。其方法包括获取无人机的出发点和目的点的位置信息，根据出发点和目的点进行环境建模，利用递归多主体遗传算法实现无人机路径规划得到优化路径，无人机根据优化路径到达目的点，位置信息包括坐标信息；控制无人机搭载的高清摄像头在目的点区域采集视频图像数据，通过深度学习算法及背景建模技术对视频图像数据进行烟雾识别检测，得到烟雾检测结果；返回烟雾检测结果。本发明为无人机进行路径规划，无人机结合深度学习算法及背景建模技术进行巡检，实时检测烟雾动态走向，反映出森林火灾周围的情况，提高了烟雾检测的精度从而能够更快地发现森林火灾，提高了抢险救灾效率。