■所属领域：高端装备与先进制造

■项目来源：五邑大学

■转让方式：技术转让、技术许可（授权）

■项目简介：本发明公开了一种可喷洒洗衣液机器人的PID控制方法，包括以下步骤：设定PID控制的执行参数和目标值并驱动机器人向待洗衣物喷洒对应量的洗衣液；获取待洗衣物的液位反馈值并计算与所述PID控制的目标值之间的偏差值；根据所述偏差值得到所述PID控制的输出值并对应调整所述PID控制的执行参数。且还公开了一种可喷洒洗衣液机器人的PID控制装置。相比于传统技术，本发明设计合理，具有良好的智能控制效果，能够精准控制机器人喷洒洗衣液的量，避免洗衣液过量使用造成的浪费，且有效提升了用户使用体验。