■所属领域：高端装备与先进制造

■项目来源：广州大学

■转让方式：技术转让、技术许可（授权）

■项目简介：本发明公开了一种全自动轴承内圈滚道的超声强化研磨加工设备，包括自动上料机构、自动搬运机构、研磨加工机构和自动下料机构；所述自动搬运机构包括夹取爪、夹取驱动机构、竖向搬运驱动机构和横向搬运驱动机构；所述夹取爪设有两个，两个夹取爪相对连接在夹取驱动机构的驱动端上；所述研磨加工机构包括旋转装夹机构和超声振动机构，所述旋转装夹机构包括旋转夹具和旋转驱动机构；所述超声振动机构包括加工座、超声波换能器和超声工具头，所述加工座上设有加工内腔；所述超声工具头的一端与超声波换能器连接，另一端延伸至加工内腔的底部。该超声强化研磨加工设备能够实现全自动的上料、搬运以及下料工作，提高加工效率，降低加工成本。