基于多尺度空间的城市区域空地一体融合点云分类方法
发布日期:2025年07月03日
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■所属领域:高新技术服务业及公共事业
■项目来源:深圳大学
■转让方式:技术转让、技术许可(授权)
■项目简介:本发明公开了基于多尺度空间的城市区域空地一体融合点云分类方法,所述方法包括:获取空地一体融合点云数据;对所述空地一体融合点云数据进行多尺度超体素分割,得到多尺度超体素;对所述多尺度超体素进行动态区域增长的平面提取,得到点簇;其中,所述点簇为超体素或超体素构成的平面结构;采用分类器对所述点簇进行分类训练,得到点云分类结果。本发明实施例通过对点云数据进行分割和动态区域增长的平面提取,以及采用分类器对点簇进行分类,得到精准的分类结果,为后续进行点云统计做准备。