一种可移动机器人的路径优化方法和系统
发布日期:2025年07月03日
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■所属领域:高新技术服务业及公共事业
■项目来源:广东技术师范大学
■转让方式:技术转让、技术许可(授权)
■项目简介:本发明公开了一种可移动机器人的路径优化方法,包括:获取可移动机器人的路径信息;通过预设的路径优化模型处理所述路径信息,获取路径优化节点;通过所述路径优化节点,计算可移动机器人的最优路径,并将所述最优路径反馈至控制终端;提取可移动机器人的最优路径的优化参数,将所述优化参数传输至路径优化模型进行迭代。
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