■所属领域：高端装备与先进制造

■项目来源：五邑大学

■转让方式：技术转让、技术许可（授权）

■项目简介：本发明公开了一种机器人唤醒的语音关键词识别方法、装置及存储介质，包括：获取语音样本并进行语音增强，得到语音增强样本；对所述语音增强样本进行分帧处理，得到语音帧；对所述语音帧进行去噪处理，得到语音样本特征；将所述语音样本特征输入到深度神经网络模型进行训练，深度神经网络模型的输出层的每个神经单元得到后验概率；将所述后验概率组合成后验概率序列，将所述后验概率序列与预设阈值概率序列进行比较，确定输入语音的关键词；克服了数据较少或不平衡、受环境噪声影响造成关键词识别鲁棒性较低的问题，提高了语音关键词识别的准确率，从而提高了唤醒机器人的工作效率。