■所属领域：高端装备与先进制造

■项目来源：广东技术师范大学

■转让方式：技术转让、技术许可（授权）

■项目简介：本发明公开了一种机械加工用机械臂自动焊接设备，包括固定座；所述固定座上转动设置有旋转座，且所述固定座上安装有用于驱动所述旋转座旋转的第一调节电机，所述旋转座的上表面同轴固定安装有支撑立柱，所述支撑立柱上通过调高组件设置有调高座，所述调高座的正面转动设置有摆动座，所述摆动座的一侧固定安装有液压伸缩杆，与所述液压伸缩杆相联动的活塞杆端部安装有用于调整焊枪倾斜角度的角度调节组件。本发明实施例提供的自动焊接设备能够灵活调整焊枪的朝向，保证利用焊枪对机械工件进行焊接的灵活性。