■所属领域：现代农业与食品产业技术

■项目来源：广东技术师范大学

■转让方式：技术转让、技术许可（授权）

■项目简介：本发明公开了一种基于强化学习差分算法的无人机动态航迹规划方法，包括以下步骤：S1：获取无人机需要飞行的地势环境；S2：根据获取的环境数据、无人机自身性能约束，建立航迹规划模型，将环境表示为一个人工势场，以目标点为中心建立引力势场，以障碍物及威胁为中心建立斥力势场；S3：在建立航迹规划模型时，增加定位误差校正的函数结构体，根据所述人工势场，计算出无人机当前所受合力，并使无人机在合力作用下前进；S4：基于航迹规划模型设计强化学习差分算法；S5：将强化学习差分算法进行优化后植入到无人机智能系统中，通过基于强化学习差分算法优化后的算法进行求解，完成对无人机的航迹规划。